分数阶控制系统的稳定性理论研究

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利用Lyapunov稳定性理论第二法,把条件:Lyapunov函数的一阶导数负定推广K(<0<K≤1)为阶导数负定,也可以保证系统的稳定性,得到了类Lyapunov判据,进而把此判据推广到分数阶系统中,将对整数阶控制系统的稳定性引申到分数阶。对用分数阶传递函数表示的分数阶控制系统,进行稳定性的证明。
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