分数阶控制系统相关论文
针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题，提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID......
分数阶微积分理论是整数阶微积分理论在实数域甚至复数域内的推广和扩展。分数阶控制理论是以分数阶微积分理论和分数阶微分方程为......
分数阶控制是以分数阶微积分算子和分数阶微分方程理论为基础发展起来的一个很新的研究方向。在实际的应用中,这些理论已经扩展到......
分数阶微积分理论是传统整数阶微积分理论在实数域的推广与普遍化。分数阶控制理论是以分数阶微积分理论和分数阶微分方程（Fraction......
分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题,是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展,分数阶微积......
由微分阶次为任意实数的微分方程所描述的动力学系统称为分数阶系统。采用分数阶模型描述带有分数阶特性的对象时,能更好地揭示对......
本文从系统的观点去研究分数阶控制系统,主要是研究对分数阶控制系统进行分析和综合,并将分数阶控制应用于MCFC中,进行了有益的尝......
本文研究了带有非线性不确定参数的分数阶系统鲁棒稳定性和状态控制器设计的问题。近年来,分数阶控制系统的研究越来越引起人们的......
系统模型的精确与否和控制器的好坏对系统的稳定和控制性能有着重要的影响。传统的整数阶建模方法以及PID整定方法因其局限性,对复......
常规PID控制器被引入到分数阶领域后,能够更加灵活的控制受控对象,具有更好的控制性能。为了满足控制系统日益提高的动态响应和控......
模型预测控制(Model Predictive Control：MPC)是产生于工程实践的一类基于模型预测、滚动优化并结合反馈校正的先进计算机优化控制......
电压是电力系统中电能质量的三大指标之一，电压凹陷/凸升已被视为影响用电设备正常、安全运行的最主要的电能质量问题之一，发生的频......
分数阶系统以分数阶微积分为基础，将传统微积分的阶次由整数域扩展到整个复数域，以充实整数阶系统所无法精确描述的现象。传统微积分......
针对分数阶控制系统参数整定方法不够成熟的问题,提出一种优化确定分数阶PIλ Dμ控制器参数的方法.同时考虑跟踪性能、抗干扰能力......
采用分数阶微积分可以相对简明精确地建立整数阶系统难以建立的模型.随着现代技术的发展,使用分数阶模型对实际对象和动态过程进行......
针对不确定多变量分数阶控制系统，提出当系统状态空间表达式中相关矩阵不确定时系统能观性判别的一种新方法。当然，关于系统能观性的......
分数阶PI^λD^μ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数．利用μ、λ两个参数，可以灵活地设计HD控制器．本文提出了一......
文中介绍了广义分数阶线性定常系统的概念,并给出了其状态方程解的一般表达式,所得结论对广义分数阶控制系统的分析与综合是有益的......
与传统整数阶PID控制器相比，分数阶PI^λD^μ控制器增加了两个可调参数，微分阶数μ与积分阶数λ。调节μ与λ的值就可以调节控制器微......
通过Mittag-Leffler矩阵函数构造的能观性Gram矩阵和Cayley-Hamilton定理获得了一类带Caputo导数、具有分布型时滞的分数阶控制系......
为了进一步提高分数阶微分器的精度，将遗传算法引入到滤波设计中，获得了性能更加优越的分数阶微分器。首先分析了分数阶微分器的特点......
...
从滤波器的角度，采用IIR型滤波器对控制信号进行分数阶近似运算，详细介绍了由Simp—son积分算法和Tustin积分算法插值倒置后得到的二......
基于分数阶被控系统提出了分数阶PI^λD^μ控制器，该控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数，增加了2个参数μ和λ......
利用Lyapunov稳定性理论第二法,把条件:Lyapunov函数的一阶导数负定推广K(<0<K≤1)为阶导数负定,也可以保证系统的稳定性,得到了类......
本文提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器 PPD 的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶......
分数阶微积分理论诞生于数学领域,之后逐步在自然和科学领域被广泛研究。作为控制学科的重要组成,分数阶控制理论有着特有的优势。......
分数阶微积分是数学中一门古老的研究领域。分数阶微积分算子是建立在传统意义上的微积分定义之上,考虑其物理意义建立起来的。而......
分数阶微积分(Fractional-Order Calculus)是传统整数阶微积分的广义化形式,它和整数阶微积分同时产生,且具有和整数阶微积分一样......
分数阶微分和积分的概念产生于三百多年前。分数阶微积分是研究和应用任意阶微分和积分的理论，它是整数阶微积分的自然延伸。随着分......
分数阶微积分理论是传统整数阶微积分理论在实数域的推广和普遍化。分数阶控制理论是以分数阶微积分理论和分数阶微分方程(Fractio......
分数阶控制系统的特征根方程多为复变量S的无理多项式，将无理多项式转化为有理多项式非常困难。本文通过考察控制系统的频率特性，提......
