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工业机器人故障分析及可靠性测试的必要性
工业机器人故障分析及可靠性测试的必要性
来源 :中国仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sophieyeah
【摘 要】
:
对典型的工业机器人及其故障诊断技术进行举例分析,阐述工业机器人的故障原理,并对工业机器人故障诊断技术未来的发展和可靠性测试进行了分析。
【作 者】
:
郑旭
李亚光
邱辉
【机 构】
:
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所;
【出 处】
:
中国仪器仪表
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
工业机器人
故障树分析
可靠性测试
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对典型的工业机器人及其故障诊断技术进行举例分析,阐述工业机器人的故障原理,并对工业机器人故障诊断技术未来的发展和可靠性测试进行了分析。
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