【摘 要】
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随着航空技术的不断发展，无人机对导航系统精度和可靠性的要求越来越高。由捷联惯导系统（SINS）和全球定位系统（GPS）构成的组合导航系统是无人机最为常用的导航系统。然而，由于GPS存
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随着航空技术的不断发展，无人机对导航系统精度和可靠性的要求越来越高。由捷联惯导系统（SINS）和全球定位系统（GPS）构成的组合导航系统是无人机最为常用的导航系统。然而，由于GPS存在信号易丢失、易受干扰的缺点，使得SINS／GPS系统在应用上具有一定程度的局限性。为了扩大其适用范围，充分发挥SINS／GPS导航系统的优势，本文采用了计算机视觉导航技术，对SINS／GPS／视觉组合导航系统进行了研究和分析，并进行了仿真实验。
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