TOF相机深度数据测量中的空间配准方法研究

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户：xukej

【摘要】

：

针对TOF深度相机获取的原始深度数据存在多种误差,导致成像出现畸变的问题。提出建立改进小波序贯极限学习机(CFWNN-OSELM)空间配准模型的方法,对TOF相机深度数据测量过程中非系统性和系统性误差的叠加导致的深度数据偏移进行统一校正。并与基于ELM算法和BP算法分别建立的空间配准模型以及基于小孔成像原理校正的结果进行比较。经实验分析,采用CFWNN-OSELM所建立的空间配准模型大幅减小了TO

【作者】

：

王世程于微波杨宏韬

【机构】

：

长春工业大学电气与电子工程学院

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

TOF深度相机序贯极限学习机空间配准模型数据校正 TOF depth cameraextreme learning machinespatial regi

【基金项目】

：

吉林省科技发展计划技术攻关项目(20190303099SF),吉林省科技发展计划重点项目(20180201105GX,20200401118GX)

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