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介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。
基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究
【摘 要】
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介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院
【出 处】
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三门峡职业技术学院学报
【发表日期】
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2011年02期
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