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设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生。仿真研究结果表明,通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出,动态积分滑模控制器能够更好地实现稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。
机床横梁磁悬浮系统的动态积分滑模变结构控制器的设计
【摘 要】
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设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生。仿真研究结果表明,通过动态
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2011年2期
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