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提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指标能够反映系统的综合特征,用该指标评价系统性能是可行的.
柔性机器人的变形度和变形能量度指标
【摘 要】
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提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2004年10期
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