3月8日清晨，卡纳维拉尔角上空万里无云，天空像水晶般纤尘不染。6时42分，发现号航天飞机在湛蓝的天空中扶摇直上，编号STS-102的太空飞行开始了。
　　此次乘发现号升空的共有7名航天员：韦尔斯比、凯利、托马斯、理查德、乌萨切夫、沃斯和赫尔姆斯。后3位组成了国际空间站的“远征二号”机组，他们将接替“早”在上个世纪到站的“远征一号”。赫尔姆斯将成为第一位在国际空间站里生活的女性。起飞当天，乌萨切夫和沃斯在航天飞机机舱里举起了一个不大的白色牌子，上面分别用俄语和英语写着：“妇女节快乐!”
　　发现号此行还携带了一些货物和设备，其中最主要的是意大利制造的“莱昂纳多”增压后勤舱。它是国际空间站的专用“运货车”，用来定期向站上运送补给和设备，并把站上物品带回地面。它长6.4米、直径4.6米，造价1.5亿美元，呈圆筒形。虽然没有电源，但它可以增压，可像其它增压舱段一样与国际空间站对接，能够在进入太空轨道和返回地面时，保护好舱内的物品。意大利还将为国际空间站提供3个类似的后勤舱。
　　


　　胜利会师
　　
　　10日，在距地面380千米的新西兰上空，发现号与国际空间站成功对接。两小时后，舱门打开，10名航天员胜利会师。可“太空换岗”并不像一般哨兵换岗那么容易，而需要分阶段进行。按照俄美达成的协议，两国航天员将轮流担任站上的指令长，“远征二号”的指令长是俄罗斯的乌萨切夫。双方会面结束后，在其他航天员的帮助下，乌萨切夫的所有个人物品，包括宇航服在内，首先从发现号上搬进空间站，他接替吉德津科正式入住新家。吉德津科则搬到发现号，成为发现号机组的一名成员。
　　


　　紧急机动
　　
　　接下来，发现号和空间站之间的舱门重新关闭。发现号上的航天员沃斯和赫尔姆斯开始第一次太空行走。此次出舱目的有两个：一是在命运号实验室舱上安装支架等设备，为下个月机械臂进站做准备，二是调整团结号舱上的一个对接口。
　　太空行走对沃斯来说并不陌生，此前他已有过两次天上漫步的经历，而对赫尔姆斯则是第一次。赫尔姆斯来到开放的太空中蹦出的第一个词儿是“啊”，当时她眼睁睁地看着一个工具袋脱离发现号飘走。沃斯竭力想抓住袋子，可由于离得太远而没有成功。最后，他还是利用一件机械工具终于抓回了这个“散漫”的家伙。不过沃斯自己一手造成的一次失误却没这么好收场。太空行走进行半个小时后，他不慎失手，一个联接装置潇洒地飞走了。15日，也许还有点儿“恋家”，这个“出走”的联接装置又溜回到空间站附近。这会儿回来，它可真是不受欢迎。如果空间站或航天飞机被它撞上，后果不堪设想。于是，发现号不得不紧急启动推力器，把国际空间站－发现号对接体的轨道高度提高3千米。
　　这次太空行走历时8小时56分，打破了1992年5月美国航天员在修复一颗卫星时创下的纪录。真可以称得上是太空行走马拉松了。
　　





　　新老交接
　　
　　3月14日，赫尔姆斯从发现号搬进国际空间站，接替“老站长”谢泼德。早些时候，沃斯在完成舱外行走后接替了克里卡廖夫。之所以让新站长最先入住、老站长最后离开，是为了让他俩有足够时间完成交接，而沃斯和赫尔姆斯没马上接班则是为了能首先完成航天飞机上的任务。至此，“远征一号”的3名航天员全部住到了发现号上，但在发现号与国际空间站之间的对接舱门关闭前，谢泼德仍是空间站的站长。
　　“远征二号”的主要任务是在6月份国际空间站主气闸舱到达之前，检查和启动复杂的机械臂，并且按计划开始各项太空实验。


　　接下来的几天，航天员们卸下了“莱昂纳多”运来的设备和补给品，又把站上的垃圾和没用的设备搬到航天飞机上，准备带回地面。在此期间，谢泼德总是尽可能多地同乌萨切夫待在一起，一个放心不下，一个求知心切。两人一起切磋空间站的运行等问题，而这种情形正是地面人员所希望的。
　　
　　回家
　　
　　3月18日，发现号开始返航。托马斯小心地操纵航天飞机巨大的机械臂把“莱昂纳多”后勤舱抓回发现号货舱中。3月19日，发现号与国际空间站分离，踏上归途。谢泼德百感交集地说：“把国际空间站的指挥权交给乌萨切夫是我宇航生涯中最精彩的一笔。离开空间站，我感到非常难

过，可返回地面与家人和朋友们团聚又让我高兴。这是悲喜交加的一天，也是不寻常的一天。”
　　3月21日，发现号在肯尼迪航天中心安全着陆。在太空度过141天的“远征一号”3名航天员终于回到了地球老家。
　　第一批居民经过4个多月的辛勤工作，把冷冷清清、无人值守的国际空间站舱段变成了一个全面运行起来的、人类真正意义上的太空新家，使他们的接班人可以开始进行各种太空研究。但在重新过上普通人的正常生活前，他们还必须要同微重力环境给他们的“馈赠”——肌肉萎缩、骨质疏松、体力下降等做一番艰苦的斗争。负责谢泼德身体恢复训练的医生恰巧是他的妻子。相信在爱情和科学双重力量的作用下，他一定能尽快恢复。★