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对一类非线性离散时间系统x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))+d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质，给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法，利用李亚普诺夫稳定性理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差收敛于零的某一邻域中，这一设计方法克服了JagamathanS(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励（PE）条件这一难以验证和满足的假设条件。