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叙述了排料机构的基本原理,建立了改进前后的方案A和方案B的三维模型,运用SolidWorks运动算例的多体动力学分析计算出减速机输出转矩、棘轮转速和偏心轮接触应力,综合比较后得到方案A和方案B的动态性能接近。方案B的结构形式能降低约30%的驱动功率,降低能耗,同时也提高了电机的使用寿命。