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针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度进行控制。仿真实验和飞行试验表明,算法满足飞行器系统的设计要求,验证了算法的可行性。
基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制
【摘 要】
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针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度进行
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院
【出 处】
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沈阳理工大学学报
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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沈阳市科技计划项目资助(17-231-1-33)
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