【摘 要】
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针对道路识别的问题,文章提出了一种基于彩色图像的结构化道路检测方法,由于受到光照的影响,首先将整幅图像的道路区域根据距离车辆的视野分成几个部分;将每个部分分别取一个
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针对道路识别的问题,文章提出了一种基于彩色图像的结构化道路检测方法,由于受到光照的影响,首先将整幅图像的道路区域根据距离车辆的视野分成几个部分;将每个部分分别取一个小块并求取小块的三个分量的均值和方差,绘制出彩色三分量直方图,用统计规律确定每个部分的三分量像素值范围;最后将这几个像素值范围整合起来,可以将道路区域和非道路区域分割开来。该方法可以避免对图像的三分量逐个分析,运算量小,程序简短,检测速度快,基本满足对结构化道路的实时性要求,具有一定的抗光照的能力。
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