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替米考星（Tilmicosin）化学名为4A-O-脱（2，6-二去氧-3-C-甲基-L-核糖-吡喃已基）-20-脱氧-20-（3，5-二甲基-1-哌啶基）泰乐菌素，又名20-去氧-20-（3，5-二甲基-1-哌啶基）脱碳霉糖泰乐菌素，是一种以泰乐菌素为前体半合成的大环内酯类畜禽专用抗生素，二十世纪八十年代由英国Elanco动物保健品公司首先开发成功。