【摘 要】
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本文主要是针对无人机（Unmanned Aircrafts）编队飞行控制（Formation Flight Control）进行研究。首先为无人机编队模型设计控制器,通过为编队模型设计的控制器保证编队模型输入—
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本文主要是针对无人机（Unmanned Aircrafts）编队飞行控制（Formation Flight Control）进行研究。首先为无人机编队模型设计控制器,通过为编队模型设计的控制器保证编队模型输入—状态稳定。其次,针对无人机自身的线性模型设计控制器,并最终得到稳定的闭环系统,使得整个编队在飞行的过程中保持稳定。最后,通过Matlab仿真验证方法的可行性。
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