【摘 要】
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利用动力学原理，建立了汽车线控四轮转向系统中的转向执行系统数学模型，根据其并采用Simulink软件，建立了该转向执行系统的基于积分分离 PID 控制器的仿真模型。在此基础上，采用
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利用动力学原理，建立了汽车线控四轮转向系统中的转向执行系统数学模型，根据其并采用Simulink软件，建立了该转向执行系统的基于积分分离 PID 控制器的仿真模型。在此基础上，采用单位阶跃作为转向执行系统的输入，求出相应的响应。结果表明，该转向执行系统的性能满足要求，可以实现对目标信号的随动，为改善汽车的转向性能提供了依据。
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