基于加速度计和磁强计的非开挖定向钻进无线姿态测量

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针对非开挖定向钻进的特殊要求,描述了一种无线定向钻进姿态测量系统,对系统具体的结构以及姿态测量方法同时进行了详细说明。该系统采用三轴微加速度计和三轴磁阻传感器作为姿态敏感器件,实时获取定向钻进中钻具的方位角、倾角和面向角信息。该系统具有体积小、成本低、可靠性高等一系列优点,非常适合浅层地下定向钻进测量。
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