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自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分，是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点，在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用。简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展，然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪，并进行了仿真、分析比较。