负压式机械手的设计与应用研究

来源 :上海机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Kdx1999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文就精密、细小零件加工自动化的研究,设计了一种新型的负压式机械手,实现了手表摆轮铆装的自动化。本文所提出的负压式结构设计及气动逻辑控制都是一种较为新颖的方式。长期使用证明了本文的设计与应用研究具有实用价值。 In this paper, the research of precision and small parts processing automation is designed, a new type of negative pressure manipulator is designed, and the automation of the watch balance wheel riveting is realized. The negative pressure structure design and pneumatic logic control proposed in this paper are all a new way. Long-term use has proved that the design and application of this article has practical value.
其他文献
本文论述可编程序控制器在船舶自动电站中的应用,着眼于应用FX系列可编程序控制器构成船舶自动电站控制器的工程实现.文中提出了该控制器的系统结构,硬件配置.软件实现方法以
【中图分类号】{G445}  中专生大多处于青春期阶段,加上学习成绩不良、缺乏心理关爱等因素使其成为逆反心理较强的群体。在对中专生的施教中,老师、家长等对其逆反心理现象常表现出无计可施、无可奈何的状态。中专生逆反心理正在使很多教育者的热情和积极性受到打击和动摇。因此,揭分析中专生逆反的原因,寻找解决它的良策显得尤为重要。  一、中专生逆反心理原因分析  1、生理因素  中专生由于大脑的发育成熟并趋
摘要:小学语文学习是孩子进行启蒙教育后的一个重要的阶段。要打破传统教学的单一性,充分利用孩子自身天真、活潑、好动等特性。在教学过程当中不断发掘新的教学方法,对孩子的学习兴趣进行最大限度的开发,全面提高小学生学习语文的能力,使学生能够最大限度掌握语文知识。本文从文本阅读、情景创设和写作兴趣三个方面进行阐释,以期对小学语文教学方法作有益的探索。  关键词:小学教育;语文教学;方法;探讨  【中图分类号
超大规模集成电路技术在传感制造中的应用,产生了高度密集的传感器阵列。这样的阵列可以用来获得被测量的一维或两维的信息。然而其设计有一系列的特殊问题,包括适当的集成水
随着我国生产力的进一步提升,以及经济突飞猛进的发展,我国建筑行业也有了长足的进步,在建筑领域,相关方面的技术和建造方式也得到了不断的完善和优化.在传统意义上,我国的建
本文从探讨国内外电阻应变计灵敏系数测定装置采用的各种原理、方案的特点入手,通过抓SK—1型装置结构选择的讨论,以及实际结果水平的对比等三个方面来论证SK—1装置的先进性
随着我国经济实力的发展,人们的生活水平也得到了巨大的提高.在我国很多地区,暖通工程已经成为了建筑建设过程当中不可或缺的重要部分.可以说,暖通工程建设的质量,一定程度上
本文基于相关分析法辨识线性系统脉冲响应函数的基本原理,导出了一个相关辨识的限定记忆递推算法,它具有计算量小,计算机存贮量小和运算速度快等优点。由于采用了含有预报误
自从美国通用汽车公司于1968年使用第一台可编程序控制器以来,可编程序控制器PC的发展极为迅速,应用范围越来越广,目前已经成为工业控制领域中应用最为广泛的标准设备。 最初
本文介绍了带有微机的测量机床静刚度与热变形参数的专用仪器——机床静刚度与热变形测试仪(以下简称测试仪)。对机床静刚度与热变形两项参数的传统测量方法与用计算机控制的