【摘 要】
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主动控制旋翼可用于减振、降噪、性能提升等,被称为下一代旋翼。经典的频域HHC算法常受限于作动器性能饱和,极大的降低了控制性能。在基于1-范数约束的二次规划(QP)法的基础上,提出了一种迭代-QP算法,进一步减小了控制信号的保守,提升了控制性能。采用一副装有主动控制后缘襟翼(ACF)旋翼的线性模型进行仿真,并与缩放、截断、自动权重、序列二次规划、1-范数-QP法进行比较,展现了迭代-QP法处理HHC中作动器饱和问题的优越性。
【基金项目】
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国家自然科学基金(51778381),河北省自然科学基金(E2018210044),河北省高等学校高层次人才(GCC2014046)。
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主动控制旋翼可用于减振、降噪、性能提升等,被称为下一代旋翼。经典的频域HHC算法常受限于作动器性能饱和,极大的降低了控制性能。在基于1-范数约束的二次规划(QP)法的基础上,提出了一种迭代-QP算法,进一步减小了控制信号的保守,提升了控制性能。采用一副装有主动控制后缘襟翼(ACF)旋翼的线性模型进行仿真,并与缩放、截断、自动权重、序列二次规划、1-范数-QP法进行比较,展现了迭代-QP法处理HHC中作动器饱和问题的优越性。
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