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柏拉图等触及的“旅客同船”，特别是《孙子兵法》率先提出的“死敌同舟”，是控制论（取名于希腊文“舵手”）关注的例题。在共同环境、利益、命运和目标之下，尤其是在突发情况之中，船员和旅客相互协作，合理分配资源，以保证系统的安全与正常运作。“兄弟阅于墙，外御其侮。”国暂弃前嫌，共同抗敌。今天处在地球危舟之中的新仇旧敌，也不得不选择和平共处、共赴时艰。这涉及中国古人早已陈述的“推己及人”的“絮矩-推恩”金则，以及现代“互助论”论证的“互惠利他”，亦即与达尔文“丛林法则”相对的“同舟法则”。《孙子兵法》颇具超前意识，已有控制论、博弈论、系统论的思想萌芽。