仿生式开沟机设计理论的研究

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为了提高机器开挖土壤沟渠的效率,仿照人工开沟方式设计了一种仿生式开沟机.介绍了仿生式开沟机的结构和工作原理;对开沟机进行了运动学分析,给出了基本运动参数的求法,为开沟机设计提供了理论依据.
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