【摘 要】
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本文提出了时序-自适应摩擦补偿和最小漂移控制两种新的控制方案,两种方案可提高位置伺服系统的精度和低速平稳性。
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本文提出了时序-自适应摩擦补偿和最小漂移控制两种新的控制方案,两种方案可提高位置伺服系统的精度和低速平稳性。
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