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本文提出了时序－自适应摩擦补偿和最小漂移控制两种新的控制方案，两种方案可提高位置伺服系统的精度和低速平稳性。
提高位置伺服系统性能的两种新的控制方案
【摘 要】
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本文提出了时序－自适应摩擦补偿和最小漂移控制两种新的控制方案，两种方案可提高位置伺服系统的精度和低速平稳性。
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1996年5期
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