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介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论证表明,本系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。
新型排水管道清淤机器人的结构设计与分析
【摘 要】
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介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论
【机 构】
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常州市河道湖泊管理处,常州市水利局,常州大学
【出 处】
：
江苏水利
【发表日期】
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2014年07期
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