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四轮智能车在按既定路线循迹过程中,由于车辆受地面复杂因素的影响,导致车辆偏离或离开预定路线。利用神经网络的良好自适应特性和PID控制策略容易实现的特点,提出神经网络PID来控制四轮智能车循迹。通过MATLAB动态仿真,结果显示该算法可以准确实现循迹控制。
基于BP神经网络PID的四轮智能车循迹控制仿真研究
【摘 要】
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四轮智能车在按既定路线循迹过程中,由于车辆受地面复杂因素的影响,导致车辆偏离或离开预定路线。利用神经网络的良好自适应特性和PID控制策略容易实现的特点,提出神经网络PI
【机 构】
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浙江水利水电学院机械与汽车工程学院
【出 处】
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汽车零部件
【发表日期】
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2016年02期
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