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利用拉格朗日方程推导出球式自动平衡装置的运动微分方程，并提出应用MATLAB软件对运动微分方程进行数值分析的仿真方法。建立单自由度振动系统的球式自动平衡装置实验台，配置相应的振动信号测试系统。通过仿真与实验验证球式自动平衡装置的减振性能。
球式自动平衡装置的数值仿真与实验研究
【摘 要】
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利用拉格朗日方程推导出球式自动平衡装置的运动微分方程，并提出应用MATLAB软件对运动微分方程进行数值分析的仿真方法。建立单自由度振动系统的球式自动平衡装置实验台，配置相
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
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噪声与振动控制
【发表日期】
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2008年3期
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