【摘 要】
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轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC/OS-Ⅲ操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化
【机 构】
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广东省自动化研究所综合监控技术团队,
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轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC/OS-Ⅲ操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计。通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器。
The electric control part of the railcar project should realize the functions of man-machine interface, remote control, obstacle avoidance, motor control and vehicle control submodules. Multi-function controller μC / OS-Ⅲ operating system to achieve man-machine interface, remote control, vehicle control three functions, simplifying the system design. Through hardware design, operating system migration, driver writing, software structure design, software coding and debugging process to achieve a multi-function controller.
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