【摘 要】
：
摘 要：本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题，分析了目前在RoLoCup中的几个典型多智能体协作模型，提出一种三层的Multi—ASent层次协作模型，它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。 关键词：RoboCup；多智能体系统；协作 中图分类号：TP301．6 文献标识码：A 文章编号：1003—6199(2003)04—059—04
论文部分内容阅读
摘 要：本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题，分析了目前在RoLoCup中的几个典型多智能体协作模型，提出一种三层的Multi—ASent层次协作模型，它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。
关键词：RoboCup；多智能体系统；协作
中图分类号：TP301．6
文献标识码：A
文章编号：1003—6199(2003)04—059—04
其他文献
摘 要：介绍了CORBA交易服务的主要内容。描述了服务提供者如何向交易程序导出服务提供源，使得交易程序能根据客户的导入服務提供源请求定位到满足要求的对象，从而返回客户构建CORBA动态调用请求所必需的对象引用。最后以信息家电为例给出了一个具体的交易过程。 关键词：CORBA；交易服务；动态调用 中图分类号：TP399 文献标识码：A
摘 要：介绍了GIS(地理信息系统)在水电枢纽工程运行管理中的設计与应用，详细论述了数字电厂模型的建立以及设计目标、设计思路和功能设计。以及GIS在数字电厂中的使用方法，如数据输入及更新、图形处理、图形漫游、属性查询、统计分析等。 关键词：地理信息系统；开发与应用；数字电厂 中图分类号：TP319 文献标识码：A
摘 要：文章首先介绍了XML，然后从电子商务技术的角度阐述了从EDI、HTML到XML的发展过程，及基于XML实现电子商务平台的体系结构及各种优点。文章还描述了基于XML实现电子商务平台的实现方法及前景，说明XML的出现迅速推動了电子商务的发展，XML将对电子商务的进一步发展起到关键作用。 关键词：XML；电子商务；EDI；XMLHTTP 中图分类号：F713．3 文献标识码：A
摘 要：针对高炉料面分布监视的特点和要求，把OpenGL技术引入到高炉料面分布动态三维仿真系统中，使用顶点矩阵数组描述曲面，采用三角形直接逼近曲面，并应用OpenGL中投影和旋转等方法，将高炉料面分布曲面直观地表现出来。试验结果表明了这种方法的可行性。 关键词：OpenGL；三维技术；高炉；料面分布 中图分类号：TP391．9 文獻标识码：A
摘 要：为了解决钢铁行业在信息资源一体化的竞争环境下，整合企业内外部資源的迫切需求，提出了钢铁行业基于ERP的信息系统与客户关系管理(CRM)、供应链管理(SCM)相集成的解决方案，并从业务流程和技术层面论证了该方案的可行性，最后给出了应用该方案的实际案例。 关键词：钢铁行业；企业资源计划(ERP)；客户关系管理(CRM)；供应链管理(SCM)；集成 中图分类号：TH166 文献标识码：A
摘 要：本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。 关键词：Dahlin算法；根轨迹；一阶惯性环节；纯滞后 中图分类号：TP271 文献标
摘 要：本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比，τ/T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。 关键词：PID控制器；PID参数优化；误差积分准则；时滞比；稳定裕度 中图分类号：TP273．2 文献标识码：A 文章编号：1
摘 要：本文针对某厂回转窑，介绍了自动监控系统的软硬件构成，分析了WinCC与PLC之间的通讯机制，并对利用组态软件WinCC设计自动监控程序的方法以及开发过程中遇到的问题和解决途径进行了讨论。 关键词：组态软件WinCC；PLC；PROFIBUS 中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1003—6199(2003)04—021—04
摘 要：研究等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性问题。文中首先提出等时切换的概念，然后利用LMI方法推导出等时切换下线性系统稳定及鲁棒稳定的充要条件，使用这两个充要条件可以将文中研究的复杂问题转化为相应的易处理的线性系统的问题，再利用线性系统已有的结论使问题得到解决。使用上述结果，本文为系统设计了鲁棒控制器。文中还给出实现线性切换系统等时切换的具体方法，这使等时切换方法可以真正应用于工程实
摘 要：本文提出了变形丁—型方程组的一种快速算法，所需乘、加运算量为O(N )，比已有的常见解法(如高斯消去法)运算量少了一个数量级，其中N表示方程组的阶。 关键词：双——Toeplitz；算法；方程组 中图分类号：0241 文献标识码：A