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传统的基于全局优化的多视图立体匹配方法由于算法复杂度和内存容量的限制,难以处理高分辨率的图像,为此提出一种保细节的层次化多视图立体匹配方法.首先对每幅分割的图像进行结构微细度评估,为分割区域设定合适的匹配分辨率层;然后在图像的金字塔结构上进行由粗到细的视差恢复:在一定的分辨率层上,对属于该分辨率层的图像区域进行全局优化的视差恢复,以保证精细结构区域在合适的分辨率上进行恢复;对已经处理过的图像区域进一步求精.此外,还提出了一个分块化的求解策略,可将大分辨率图像分块化匹配,从而能以较小的内存容量运行全局