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针对目前单轨林果运输系统中存在的劳动作业方案不合理、劳动强度大、安全保障差等问题，利用虚拟样机技术建立人一物一车耦合模型，仿真作业环境。基于人机工程学理论，考虑人体生理尺寸及腰椎间盘受力等因素进行仿真分析。结果表明，在确定搬运作业方案时应根据运输距离和运输速度相应增减工作量；同时应正确选取单轨车支架高度以满足作业舒适性的需求；此外，仿真结果表明单轨车结构设计存在安全隐患。这些都将为单轨车的进一步改进设计及制定科学的运输作业方案提供依据。