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1997年以后的奔驰S320、S420、S500、S600和1998年以后的奔驰E300、E430等型汽车均配备了停车控制系统(PTS),俗称电眼系统。 PTS在车速<15 km/h的时候起作用,用于在汽车遇到障碍物时向驾驶员报警,以提高汽车在低速行驶时的安全性。该系统的主要组成部分是:10只传感器(前保险杠内有6只,后保险杠内有4只)、警示灯、蜂鸣器、控制电脑(位于右后座椅下方)和PTS控制开