【摘 要】
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实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要
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实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。
It is difficult and difficult to realize the autonomous flight control technology of the UAV. In this paper, the calculation method of the guidance command is deduced. At the same time, the optimal trajectory planning of the unmanned aircraft flight path is made. Simulation results show that the algorithm can meet the actual flight requirements.
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