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详细介绍了自主式介入诊疗机器人运动及控制研究现状,目前存在的技术问题和难点,以及运动控制的发展趋势。
自主式介入诊疗机器人运动及控制研究综述
【摘 要】
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详细介绍了自主式介入诊疗机器人运动及控制研究现状,目前存在的技术问题和难点,以及运动控制的发展趋势。
【机 构】
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浙江大学机械与能源工程学院
【出 处】
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中国医疗器械杂志
【发表日期】
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2008年05期
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