【摘 要】
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为了实现龙门式点样仪的高精度运动控制,采用一种消除反向误差方法,消除双输出轴电机驱动设备两侧松紧程度不同的同步带轮运动过程中,设备返回启动位置时,连接两侧运动机构的
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为了实现龙门式点样仪的高精度运动控制,采用一种消除反向误差方法,消除双输出轴电机驱动设备两侧松紧程度不同的同步带轮运动过程中,设备返回启动位置时,连接两侧运动机构的桥梁与启动时产生的夹角,提高了设备的重复定位精度;改进了一种标定方法,提高了设备的定位精度。通过基于ARM9的微控制器对是否采用上述方法进行对比实验,利用激光跟踪仪测量了设备的重复定位精度以及定位精度。实验结果表明:未采用上述方法,设备重复定位精度为0.09 mm,定位精度为0.07 mm。采用上述方法,设备的重复定位精度可达0.01 mm,定
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