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建立作业臂的ADMAS虚拟样机模型，对工作臂进行动力学仿真，得到其动态特性曲线，由仿真结果可知工作臂运行过程较平稳。同时在两种危险工况下进行整机的有限元分析，得到应力分布和应变分布，并根据应力最大位置处的受力曲线，以最大载荷分别对中臂和下臂进行加载，进行静力分析，结果表明最大应力点受最大载荷时仍然满足设计要求。