基于遗传算法的多关节三维扫描仪系统参数定标

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介绍了多关节三维扫描仪坐标测量原理,分析了结构参数误差模型,指出多关节三维扫描仪定标实质上是一个优化过程,提出了利用遗传学原理进行定标,并给出了算法,实验结果表明该算法能有效地确定扫描仪的结构参数。 The principle of multi-joint 3D scanner coordinate measurement is introduced. The error model of structural parameters is analyzed. It is pointed out that multi-joint 3D scanner calibration is essentially an optimization process. The method of genetics is used to calibrate the algorithm. The algorithm, experiment The results show that the algorithm can effectively determine the structural parameters of the scanner.
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