论文部分内容阅读
简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成，分析了小型无人机控制器的功能和接口需求。根据小型无人机控制器的功能和接口需求，以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案，详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功能；然后介绍了该控制器层次化、模块化的软件设计方法，说明了系统软件的主要设计思想，并给出了软件层次结构图和流程图；最后分析了使用F2810作为小型无人机控制器主控芯片的优点。