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为了进一步研究地磁导航技术,简要介绍地磁导航的基本原理,结合国内外的研究现状分析地磁导航技术的研究进展情况,包括地磁导航系统的构建和地磁传感器的误差补偿技术等,总结出地磁导航姿态解算的算法、地球磁场模型的类型和精度、各种类型地磁图的应用、基于地磁导航的组合导航等技术要点,探讨地磁导航目前存在的难点和需要进一步研究的问题,最后对地磁导航的发展趋势以及应用前景进行展望。