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提出一种使用双向时空连续性关联轨迹片段的目标跟踪方法。首先对检测结果进行简单的帧间匹配关联,生成可靠的轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼滤波以及有权重的均值法分别计算修正轨迹片段的速度、位置与颜色特征;最后通过计算轨迹片段之间的双向时空连续性迭代关联,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联。实验证明本文方法可以有效解决目标间以及目标被背景遮挡问题,实现对目标的稳定跟踪。