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文章系统地论述了直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮的工作原理和建模理论基础;以Gleason弧齿锥齿轮为例介绍此类齿轮的三维数字化设计的方法及其在Pro/E野火环境下的实现过程,并以汽车差速器的装配和机构运动仿真为例,介绍格利森弧齿锥齿轮和直齿锥齿轮的应用。所提出的齿轮三维设计理论和方法对于各种齿轮的数字化设计具有重要的示范作用,从而纠正业界（尤其是在众多的出版物中）在锥齿轮设计中存在的错误和不规范之处,帮助广大CAD用户走出齿轮三维设计误区。