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本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成,分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程,以及飞行控制算法。
小型四旋翼飞行器的设计与研究
【摘 要】
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本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成,分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程,以及飞行控制算法。
【机 构】
：
徐州工程学院机电工程学院
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2014年03期
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