【摘 要】
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介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案，采用电液比例控制方式，由角位移传感器采集的信号，控制电液比例阀的开口方向和大小，进而控制液压油缸活塞杆的伸缩
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介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案，采用电液比例控制方式，由角位移传感器采集的信号，控制电液比例阀的开口方向和大小，进而控制液压油缸活塞杆的伸缩，使起吊重物保持与竖直方向的夹角为0。文章对该液压系统进行了建模，选择了合适的PID控制器，来改善系统的动态响应性能，并用MATLAB的SIMULINK进行了仿真。
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