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悬臂梁结构是小阻尼系统，模态阻尼对裂纹故障敏感，为了解决传统阻尼识别方法识别误差大的问题，创新性的提出利用内积模极值法和循环相减相结合进行阻尼诊断的方法。首先，应用内积模极值法识别出信号的某一阶模态参数，从原信号中除去该阶估计信号。然后，重复这种内积运算和相减步骤，形成迭代，模态之间的相互干扰在迭代计算过程中得到消减，提高各阶阻尼的识别精度。实验采用该方法进行悬臂梁阻尼识别，并改变悬臂梁阻尼模拟裂纹出现，当粘贴一片阻尼片时，在60 Hz和200 Hz附近模态的阻尼分别产生了0.000019和0.00011