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本文建立了作大范围转动弹性梁考虑了中线变形之间相互耦合的动力学控制方程。比较了传统动力学模型与本文所建立的耦合动力学模型之间的差异，用能量-动量矩方法，对两种模型进行了稳定性分析。分析结果表明，在传统力学模型中，当转动角速度小于弹性梁的基频时，系统稳定；反之，系统将失稳。而耦合动力学模型在转动角速度为高速时，系统都是稳定的，这与实际情形相符。