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随着现代科学技术的不断发展,航天器、机器人等工程领域的机械系统都开始趋向于轻质与高速、高精度结合的方向发展。具有轻质柔性......
本文采用了凯恩简化模型并提出大范围平动和转动共同作用下的连续体梁模型;通过两种模型分析了匀速转动内悬臂梁的稳定性;指出了匀......
本文建立了作大范围转动弹性梁考虑了中线变形之间相互耦合的动力学控制方程。比较了传统动力学模型与本文所建立的耦合动力学模型......