论文部分内容阅读
日本NEC公司成功开发出能检查下水管道断裂及坍塌等故障的自己行走式机器人。该机器人可以拍摄管道内图像，并进行自动分析，找出有可能出现管道坍塌等事故的区域。现在日本国内总长为44万公里的下水管道中，被认为有超过2成因年久失修，存在发生坍塌的危险。目前，管道内的检查主要依靠目视，而实现机器人自动化检测后可以提高管道维修效率。