基于Pixhawk的视觉导航农用无人机

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针对当前农用无人机作业范围较广,无法实现人工准确定位作业,本文提出-种基于pixhawk 开源无人机,依靠飞行工作区设立的识别标志,运用视觉导航实现自主飞行的视觉导航农用无人机.该无人机以pixhawk为基础,加入OpenMv、农业设备以及控制芯片共同实现自主导航和农用的双重功能.
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