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基于硬件的深度图实时提取系统可实现深度图的实时提取,但由于硬件结构的局限性不能像软件那样实现较复杂的匹配算法,会产生较多误匹配。在深度图实时提取系统上设计和实现深度图后处理功能,先对视差结果进行匹配唯一性检测,再根据需要针对左右视图对应的视差结果分别设计两种左右一致性检测方案,最后利用正确的深度值进行空洞填充。实验表明该设计和实现的后处理功能可与深度图的提取在同一系统上实时地进行,并能得到质量较好的深度图。