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分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统.
神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用
【摘 要】
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分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统.
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2004年2期
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