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在介绍了机械手应用前景的基础上,着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计,其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性[1],使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。
基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计
【摘 要】
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在介绍了机械手应用前景的基础上,着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计,其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性[1],使机械手控制系统的后期修
【机 构】
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贵州虹山虹飞轴承有限责任公司,贵州大学
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2016年02期
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